為了滿足
五軸cnc加工主傳動（dòng）的要求，人們在五軸cnc加（jiā）工中常采用電動機無級調速係統,為擴（kuò）大調速範圍,適應（yīng）低速（sù）大扭矩（jǔ）的要求,也常（cháng）用齒輪有級調速和電機無（wú）級調速相結合（hé）的方法實現主軸調（diào）速。
1、機械齒輪（lún）變速
在CNC加工主傳動係統（tǒng）中，由於采用了電（diàn）動機無級調（diào）速（sù），使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由（yóu）於主軸電機和驅動電源的限製，往往在其低速段為恒（héng）轉矩（jǔ）輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範圍內提供主電動機的輸出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需（xū）要，常采用1～4檔齒輪變速與（yǔ）無級調速相結合的方法，即所謂分段無級調速。采用機械齒（chǐ）輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削時，主軸是按零件加工程序中S指（zhǐ）令所指定的轉速來自動運行。因此（cǐ），數控係統中必須有兩類主軸速度指令信號，即（jí）用模擬量或數（shù）字量（liàng）信號（S代碼）來控製（zhì）主軸電動機的驅動（dòng）調速電路，同時采用開關量信號（M代（dài）碼）來控製（zhì）機械齒輪變速（sù）自動換檔的執行機（jī）構。CNC加工（gōng）中自動換檔（dàng）執行機構是一（yī）種電－機轉換（huàn）裝置，常用的有液壓撥（bō）叉和電磁離合器。
2、電動機調速
用（yòng）於（yú）五軸cnc加工主軸驅動的調速電動機主（zhǔ）要分為直流和交流兩大類。
（1）直流電動機調（diào）速：通常數控機床的調速範圍較大，對直流（liú）電動機的調速同時采用調壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加工交流（liú）主軸驅動中均采用籠型感應電動機，廣泛采用矢量（liàng）控製變頻（pín）調速的方法。
隨著新型直流和交流主軸調速電動機的日（rì）趨完善，電動機調速將得到（dào）廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降低（dī）成（chéng）本，也常采用機械（xiè）齒輪換檔的方法來改變主軸轉速。
